Теперь доступна Virtual Litchi Mission V2.7.1
я (НАМИРДА) взглянул на вашу миссию - вот несколько комментариев:
1) Плотность сглаженных WPS вокруг вашего WP2 экстремальна - они находятся на расстоянии менее 1 м друг от друга, что составляет менее 0,2 секунды при 28 км/ч. Как я уже упоминал в предыдущем посте, VLM 2.7.0 устанавливает минимальное время между WPS в 1 секунду, и поэтому неудивительно, что миссия, похоже, останавливается вокруг WP2.
2) Теперь доступна новая версия VLM2.7.1, которая сокращает минимальное время на WP до 0,05 секунды, и поэтому ваша миссия должна играть правильно, если вы установите обновление. Однако есть проблемы, имеющие WPS так близко друг к другу (проблемы связаны с числовым округлением), и поэтому лучше избегать этого, если вы можете. VLM2.7.1 теперь добавляет предупреждение, если сглаженные WPS находятся на расстоянии менее 1 м друг
от друга 3) Предложение - Если ваше намерение состоит в том, чтобы иметь круговую миссию вокруг POI, то, возможно, взгляните на опцию helix - она может генерировать идеальный круг, если это то, что вы хотите.
4) Наконец, вы можете взглянуть на сообщение 768 в этой теме, которое очень актуально для таких миссий, которые сосредоточены на одном POI. С некоторыми небольшими изменениями вы можете сделать эту миссию совместимой с режимом "hotpoint", что означает, что в "реальной" миссии ваш дрон будет гораздо точнее фокусироваться на POI. Возможно, вы заметили, что VLM сообщает, совместима ли миссия с режимом hotpoint или нет.
Надеюсь, это поможет.
Ссылка для скачивания Virtual Litchi Mission V2.7.1.
